Deux zones se distinguent : une zone de plaine et une zone de relief.

Le zone de plaine, située le long de l'Isère est très restreinte car la rivière s'écoule près du piémont du Vercors. Seule une partie de la commune située au sud du Village de Veurey-Voroize possède une zone plaine suffisamment large permettant d'accueillir des infrastructures.

Le reste de la commune est implanté sur la zone de relief qui constitue les contreforts du massif du Vercors. De nombreuses falaises apparaissent un peu partout dans le paysage et soulignent le caractère montagneux de cette partie de la commune.

Les altitudes varient de 195 m au bord de l'Isère, jusqu'à 1 623 m (La Buffe) au sommet des falaises limitrophes avec Autrans.

Seul le secteur urbanisé possède des terrrains déboisés et des parcelles sont cultivées dans la zone de plaine.

L'Isère constitue la limite de la commune alors que le reste du territoire est souvent délimité par des lignes de crête ou par des falaises.